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上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。MOS管型防反接保护电路利用了MOS管的关特性，控制电路的导通和断来设计防反接保护电路，由于功率MOS管的内阻很小，现在MOSFETRds（on）已经能够到毫欧级，解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。极性反接保护将保护用场效应管与被保护电路串联连接。一旦被保护电路的电源极性反接，保护用场效应管会形成断路，防止电流烧毁电路中的场效应管元件，保护整体电路。N沟道MOS管防反接保护电路电路如示N沟道MOS管通过S管脚和D管脚串接于电源和负载之间，电阻R1为MOS管电压偏置，利用MOS管的关特性控制电路的导通和断，从而防止电源反接给负载带来损坏。学习电工技术要有一定的电工理论基础，在理论的指导下，经过反复实践，不断总结经验教训。在学习电工知识的过程中，要胆大心细，讲究科学性、实践性，到逐步提高。自学要以书为师，以书为友，以书为伴；电工技术正在向着自动化方向发展，原有的知识和技能已不满足生产、、维修的需要，电子技术、计算机应用技术、数控机床和机器人控制技术逐步进入厂矿。电工工作是一个特殊的工种，电工是直接为生产或生活服务的。电工素质的高低不仅体现为知识的，技能的娴熟，是否具有职业道德风范也是一个重要的方面，电工应有严于律己的精神，遵守电工职业道德规范，把电工工作好。步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。一般小型的单相固态继电器的控制电流在10~40A。一般1~为电源来的进线，2~为输出到负载的线，它内部为一双向晶闸管，即使1~与2~两桩接错了也可以正常用。并且它的3十4一的驱动电流要求不大，即只需要给它输入一个很小的信号，即可完成对电路系统的控制。注意它的3十4一两个接线端子不能接错，否则不能工作。由于固态继电器有上述特性，因此可由TTL、CMos等数字电路来直接驱动，所以固态继电器在数字程控装置、数据系统的终端及其它工业自动控制系统中被广泛采用。