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直缝焊管是将热轧板卷经过成型机成型后。使钢卷变形为圆滑的圆筒状。利用高频电流的集肤效应和邻近效应或焊剂层下燃烧的电弧进行焊接。使管坯边缘加热熔化。并在一定的挤压力作用下熔合。经终冷却成型。其中管坯边缘利用高频电流熔化的被称为高频直缝焊管（ERW）。利用电弧熔化的被称为直缝埋弧焊管（LSAW）。直缝焊管主要原料是低碳钢热轧板卷、热轧带。在石油、冶金、建筑、煤矿、港口、机械等行业广泛用于石油天然气输送、低压 输送、矿用流体输送、带式输送机托辊、汽车传动轴等等。

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结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能，得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合，用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的，并且不需要知道系统的非线性特性参数，具有较强的实用性。

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