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有了电子电路和数字电路的基础知识，就可以始学习嵌入式系统的核心元件-单片机。从本期始我们将为大家介绍单片机的基础知识。在单片机入门系列讲座中，首先学习单片机的基本构成和工作原理、以及外围功能电路，然后，挑战一个实际单片机的运行。单片机是控制电子产品的大脑现如今，我们生活中的许多电器都使用了单片机。：手机、电视机、冰箱、洗衣机、以及按下关，LED就闪烁的儿童玩具。那么，单片机在这些电器中究竟了些什么呢？单片机是这些电器动作的关键，是指挥硬件运行的。多台从站建议用时间轮询，内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候，站点和站点之间用时间轮询，站点内部用功能块的信号轮询，这样可以大大提高通信的可靠性，既不会太浪费时间，又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二，是plc和两台变频器的通信，红色线上部分是台变频器，红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法，每个变频器分配30毫秒的时间，而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。光端机的典型物理接口如下：BNC接口：BNC接口是指同轴电缆接口，BNC接口用于75欧同轴电缆连接用，收(RX)、发(TX)两个通道，它用于非平衡信号的连接。光纤接口光纤接口：是用来连接光纤线缆的物理接口。通常有SST、FC等几种类型。RS-485通信接口：RS-485采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A,B两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。