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增量编码器又称为脉冲盘式编码器,增量式编码器是将位移转换成周期性的号,再把这个号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差,是超前还是落后90度,可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下:单相连接,用于单方向计数,单方向计数的时候。B两相连接,用于正反计数、判断正反方向和测试速度;Z连接用于带参考位置测量。它在测量直流电流的时候,也是根据不同的档位,并联了不同电阻值的电阻,这样在并联电阻的两端的电压降,必须满足满量程的指示,又不至于万用表表头过流。测量直流电流时,通过并联电阻分流,根据分流后的指示电流计算得到的电流值。它在测量被测电阻器的电阻值时候是根据全。电路欧姆定律的公式。这样就要求万用表内部附加一只1.5v干电池和一块9v的高压叠层池。而1.5v的干电池,主要用于欧姆档1Ω~1kΩ的低阻测量,而9v叠层电池主要用于万用表的高阻档10K、100K档位来测量兆欧级(MΩ)电阻器的电阻值的测量。二是加强现场安全管理。严格履行“两票”规定和安全技术交底规定,尤其是动火作业严格履行“动火工作票”规定,落实安全技术措施。规范外包单位焊接、电工作业,在可能出现火灾的区域设置灭火器,对施工现场易燃易爆物品进行,划定易燃易爆 的存放区域,保持与明火作业面25m的防火间距。三是加强外包作业人员尤其是特殊工种人员(焊工、电工)安全教育、安全交底和风险告知,提高不同单位、不同班组作业人员的安全意识,强化“互不伤害”意识。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数,以保证能和plc进行通信,具体的设置参数如下:通信参数设置若是用的RS485通信方式,则应将参数按照下面内容设置,同样,PLC相应的端口号也需要进行相同的参 =1pr5.37=2pr5.38=0按照以上参数设置好之后,将参数写入到伺服的EEPROM中,然后断电,重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了,我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统,那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
