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当供电电压较低时,如低于交流接触器线圈额定电压的85%时,因吸力不足,接触器不能可靠吸合,造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管,就可消除上述现象。电路如下图所示,当按下起动按钮SB2时,经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上,KM吸合,同时其辅助触点将二极管短接,接触器仍变为交流运行。需特别注意,因电路供电电压较低,起动转矩较小,本电路只能用在电动机轻载情况下,否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。当按下停止按钮SB2时,输入继电器X1线圈得电,它使用户程序中的X1常闭触点断,输出继电器Y0线圈失电,用户程序中的Y0常触点断,解除自锁,另外输出端的Y0常触点断,接触器KM线图失电,KM主触点断,电动机失电停转。若电动机在运行过程中电流过大,热继电器FR动作、FR触点闭合,输入继电器X2线圈得电,它使用户程序中的X2常闭触点断,输出继电器Y0线圈失电,输出端的Y0触点断,接触器KM线圈失电,KM主触点断、电动机失电停转、从而避免电动长时间过流运行。plc底层,实际就是单片机在运行,它只不过是基于单片机的基础,发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器,方便具有电工思维的用户来使用,所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的,PLC所有功能,单片机肯定可以都到,比如一些计时,计数,中断,模拟量,通讯,逻辑控制,这些单片机都可以实现,而且响应速度上比PLC还要快很多,精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态,这点从软件而言,牺牲了速度,可靠性却强了很多,用户无论如何编程刷写程序,一般都不会发生死机等问题。