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在单片机学习初期，我们可能会弱化PCB板子的概念，但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的，比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程，所以你要keil的编程环境，keil4的启动界面如下图所示：编写好的程序，如何到单片机去执行？所以第三个概念：器。器的选择也是有单片机的型号来确定的，以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来，但是这里优先JLINK，因为JLINK可以实现单步调试，大大提高学习效率，方便、解决问题。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

电缆是布线业界的Belden CDT公司推出的新型的Brilliance® ，该电缆采用非屏蔽双绞线（UTPs），支持高清晰的视频传输和准确无误的数据传输以及KVM（键盘、显示器和鼠标）技术，是专业视频、数据应用的 解决方案，同时为分量视频应用提供了优异的低偏移性能，符合并适用于TIA/EIA标准。

单根单色的就是220v的。三相电在电源端(或称变压器)和负载端均有星形和三角形两种接法。三相电的星形接法是将各相电源或负载的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三相电的三个相线。对于星形接法，可以将中点(称为中性点)引出作为中性线，形成三相四线制。也可不引出，形成三相三线制。当然，无论是否有中性线，都可以添加地线，分别成为三相五线制或三相四线制。三相电的三角形接法是将各相电源或负载依次首尾相连，并将每个相连的点引出，作为三相电的三个相线。

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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。，方便进行指令验证。虽然PLC软件具备功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过验证甚至与实体机差异甚大。高速指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。3，日后学习人机界面时，可以用于人机在线。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线功能，把电脑当人机与PLC通讯验证程序正确性。