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周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入，可以测出下降沿中断触发的实际时刻，下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T，单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断，t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻，则有：将以上波形由单片机外部中断0输入，选择边沿触发方式，通过中断服务程序测取T1或者T2的值，从而可求出中断发生时刻的电平值y′，即边沿触发中断的实际时刻。

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在监视模式时不能修改程序，如果监视过程中发现程序存在错误需要修改，可单击工具栏上的（写入模式）按钮，切换到写入模式，程序修改并变换后，再将修改的程序重新写入PLC，然后又切换到监视模式来监视修改后的程序运行情况。使用“监视（写入）模式”功能，可以避免上述麻烦的操作，单击工具栏上的卧监视（写入模式），或执行菜单命令“在线监视监视（写入模式）”。，在进人监视（写入）模式时，软件先将当前程序自动写入PLC，再监视PLC程序的运行，如果对程序进行了修改并后，修改后的新程序又自动写入PLC，始新程序的监视运行。此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。当电动车使用一段时间，一些用户可能会遇到这样的问题，那就是电动车出现动力不足无力的情况。这是什么原因呢？该如何解决？作为一名修车师傅，今天来给大家解答一下。其实，电动车出现动力不足无力的情况，一般有四种原因。电机出现退磁现象，导致电动车动力不足无力很多用户停车不注意，喜欢把电动车随意停靠，有时甚至把电动车放在太阳下暴晒，而这会导致电机出现退磁的现象。而电机的好坏，又与电动车速度息息相关，电机退磁就会引起电动车出现动力不足无力的情况。汇编语言在工作中很少用到，了解就好。51单片机的P0口很特别。C语言就是C语言，51单片机就是51单片机，算法就是算法，外围电路就是外围电路，传感器就是传感器，通信器件就是通信器件，电路图就是电路图，PCB图就是PCB图，就是。当你以后再也不使用51了，C语言的知识还在，算法的知识还在，搭建单片机的系统的技能还在，传感器和通信器件的使用方法还在，还会画电路图和PCB图，当然也会。51单片机是这个：当程序调试不如人意的时候，静下心来好好查，51单片机的好处就是网上非常多，你遇到的问题别人肯定也遇到过。