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　　它，富有性，适合于、敷设弯曲半径小的。常用作绝缘的胶料有天然胶-丁胶混合物，乙丙胶、丁基胶等。按电压等级分1、低压电缆：适用于固定敷设在交流50Hz，额定电压3kv及以下的输配电线路上作输送电能用。

常见的整流电路有六管交流发电机的整流电路和九管交流发电机的整流电路。1）六管交流发电机的整流电路六管交流发电机的整流装置实际是一个由6个硅整流二极管组成的三相桥式整流电路，见-16a）。3个二极管VDVDVD6的负极分别与发电机三相绕组的始端相连，它们的正极连接在一起，组成共阳极组接法，3个二极管的导通原则是在某一瞬间负极电位的二极管导通。3个二极管VDVDVD5的正极分别与发电机三相绕组的始端相连，它们的负极连接在一起，组成共阴极组接法，3个二极管的导通原则是在某一瞬间正极电位的二极管优先导通。

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电缆电缆产热现象后，如无法找到原因及时排除故障，电缆在连续通电运行产生绝缘热击穿现象， 终导致电缆发生相间短路跳闸现象，严重时还可能引起火灾。电缆导体电阻不符合要求，造成电缆在运行中产热现象。电缆选择型不当，造成使用的电缆的导体截面过小，运行中产生过载现象，长时间使用后，电缆的发热和散热不平衡造成产热现象。电缆时排列过于密集，通风散热效果不好，或电缆靠近其他热源太近，影响了电缆的正常散热，也有可能造成电缆在运行中产热现象。接头技术不好，压接不紧密，造成接头处接触电阻过大，也会造成电缆产热现象。电缆相间绝缘性能不好，造成绝缘电阻较小，运行中也会产热现象。铠装电缆局部护套破损。进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作用。

步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。我们现在用的比较多的是8051单片机,它的比较全,用的人也较多,市场也很大,51单片机内部结构简单,非常适合初学者学习,建议初学者将51单片机作为入门级芯片。单片机属于硬件,始的时候大家可以使用软件来学习单片机,但是我可以肯定地告诉大家,使用软件不是长久之计,只有把硬件摆在你面前,亲自操作它,才会有深"刻的体会,也才能掌握它。单片机这门课是非常重视动手实践的,不能总是看书,但是也不能完全不看书,我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器,如果看的多了反而容易搞乱,尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一始就讲解较复杂的内存、地址、存储器,更让初学者感到不知所云、难以入门。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。电机的旋转速度为什么能够自由地改变？电机旋转速度单位：r/min每分钟旋转次数，也可表示为rpm.：2极电机50Hz3000[r/min]4极电机50Hz1500[r/min]结论：电机的旋转速度同频率成比例感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。