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上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。家里电线不是越大越好,要跟据你的用电需求来决定你的电线大小。家装电线要专电用专线,要根据每个回路上用电器功率的大小,选择合理的电线线径。一般情况为:照明使用1.5平方毫米,普通插座使用2.5平方毫米,厨卫、空调插座使用4.0平方毫米,室内进户线不小于6.0平方毫米。不过存在特殊情况需要根据实际要求选用。电线平方数的选择不只是与电器多少有关,也与电器的电压有关。大部分的中小型电器都可以使用2.5平方电线,像是热水器或是空调这种大型家电,就需要更粗的电线,也就是说需要4平方电线,甚至是6平方电线。同样道理,如果相线足够粗,你站在相线上边,也是远离地面的,不会被电到,但是如果你者时候用手去碰了零线,你会被“零线电到你”。因为我们都生活在大地上,供电局那边已经把零线与大地短接了,也就是可以理解成零线和人已经大地的电势大小是一样的。电压的本质就是电势差,人和零线时间的电势差为0,也就是人和零线时间没有电压。这个道理可以这样理解成平铺在地面上的水不会流到你头上。而火线和零线时间,一般是有220伏的电势差,交流电嘛,虽然它是大小和方向变化的,但是两条线之间的电势差是不变的,也就是电压额定值是不变的。始自整定后,给定值不能再改变。第五步:如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中,则只需点击更新PLC。注意:完成PID调整后,一次整个项目(包括数据块),使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡(曲线接触到坐标轴)PID响应曲线图解决方法:降低PID初始输出步长值经过一段时间后,PID自整定面板显示如下信息:“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。
