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在现在的自动化控制系统中,plc与智能仪表之间的通信越来越多,也越来越重要了。我们往往要对智能仪表的数据进行采集,然后再用PLC去逻辑,从而使我们的自动化设备产生相应的动作。智能仪表一般都拥有标准的Modbus通信协议和其自己的自由协议,那么我们利用智能仪表的自由协议与其通讯呢?小伙伴们有用过么?松下PLC支持多种通讯协议,一种是计算机连接,一种是PLC-link,一种是ModbusRTU, 一种就是通用通信了。我个人的喜好是使用箭头代表电源,我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻,甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义,除非它有三个脚,或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型,以及有助于显示管子类型的栅极引脚,可以翻转的P沟道类型,以便源极位于上面,因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。了解这些以后,再下一步我们就始了解西门子plc的寻址方式,因为对西门子来讲,主要讲的是它的寻址方式,只有了解寻址,才能后续存储器的学习,:字节,字,双字这些数据是怎样寻址的,它们之间是怎样的关系,通过寻址我们具体要什么,寻址有什么优点等等。这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学习,相信一周之内就可以掌握。第三就始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学习,首先我们要了解软件里面各部分的功能,先把软件 常用的一些功能学习一下,如怎么给PLC程序,程序块,系统块及数据块等等是用来什么用的,了解这些后,我们就可以始一些简单指令的学习,编写一些简单的程序到PLC里面进行试验,其实指令的学习很简单,不需要我们去死记硬背,大家用哪学哪,只要知道它怎么用,在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了,如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助,如果还是不理解,可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的,这样去学习指令是不是就简单更快了呢。六步一个循环,转子一对极的极距,如此反复循环。与PM型爪极步进电机的特点不同,三相PM型与两相PM型的步进电机相同,转子磁场从N极发出,相邻S极返回,与定子线圈交链。图(三相PM型爪极步进电机的结构)中C(ABC1)相差τ/3即电气角120。,各相偏差τ/6,图(三相PM步进电机的运行原理)的接线方式还不能达到连续步进的动作,要将B相线圈与其他的A相和C相反接才行,即绕制方向相同的三个线圈,将其中一个反接,并装配成一体。看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。
