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此时选则“执行”，系统提示是否要执行你想要的操作，点击“是”，则始写入或读取。注：若串口选择错误，或电缆连接有问题等，在点击PLC读取或写入后，会显示PLC连接有问题，此时检查线路，确认后连接正确后，再次操作。程序的监控当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，哪些信号是接通的，哪些是断的，及PLC内部数据是多少，则需进行监控操作监控程序如下图所示操作：在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视模式”，点击它（或者可以用快捷键“F3”），则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。多数人也都知道，51单片机的入门篇就是Led灯的操作，当然了，那也是 基本的操作。上次玩完LED灯，就相当于是入门，今天我们来看看数码管，对于数码管，大家可以是再熟悉不过了，生活中处处都可以见到各种各样的数码管，但是你知道其内部的原理吗，其实还是相当简单的，老样子，我们要玩什么，当然是先看看这个部分的原理图了：由原理图可知，八个数码管并不是直接接在单片机的IO口上的，而是用了74HC595芯片，那么我们要想驱动数码管，就必须了解595芯片到底是个什么玩意儿，大多数发板并没有使用这个芯片。程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。下面我们了解一下按钮，按钮都有一组常和一组常闭，停止按钮我们要接常闭触点，启动按钮我们要接常触点，按钮按下常变为常闭，常闭变为常，按钮松常和常闭又回到原来的位置，这个很好理解吧。接触器自锁电路图还有很多元件，比如热继电器，熔断器，指示灯等等，这些原件我以后会一一讲解，今天我们主要讲解自锁接线，如果原件太多你们可能不好理解，所以我们把接触器的元件去掉，只讲接触器自锁。380伏接触器自锁主触头接线上方三个接三相电源，下方接负载端，线圈A1跟接触器L1也就是线圈A1长带电，我们通过控制接触器线圈A2电源来达到控制接触器的目的，电源L3经过断路器或者熔断器到了停止按钮，停止按钮我们要接常闭触点，也就是一直的，然后电源到了启动按钮常点，启动按钮常点出来到了接触器辅助触头上方，又跟接触器线圈A2如图然后启动按钮常上线又分出一根线到了接触器辅助触头下方，这根线是很重要的，因为停止按钮我们接的是常闭，不按它就是一直的，所以辅助触头下方是常带电的，下面我们说一下原理。在有刷电机中，将各组线圈排成一个圆环形，相互之间又用绝缘材料隔，形成一个圆柱形与电机轴连成一体，电源通过两个碳刷，在簧的压力下压在线圈上，每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动，给不同线圈或同一线圈不同两级通电，使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度，通过同极相斥和异极相吸产生力量，推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外，有刷电机是利用齿轮来进行控制，这就会让电机的返修率增加了；而无刷电机就不需要用齿轮，不会经常维修，使用寿命就会高一些，可靠性也比较高，不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高；此外有刷电机的噪音比较大，而无刷电机声音小得多，工作效率也会高一些。