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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。控制系统中闭合断路器QF,接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电,HL2点亮。按下起动按钮SB1,交流接触器KM线圈得电:动合主触头KM-1闭合,水泵电动机接通三相电源起动运转。同时,动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能;动断辅助触头KM-3断,切断停机指示灯HL2的供电电源,HL2随即熄灭;动合辅助触头KM-4闭合,运行指示灯HL1点亮,指示水泵电动机处于工作状态。每一次修改后,应同步修改版本编号,并用“另存为”保存文件(不要覆盖源程序)。出现反复时,可带来很多方便,直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器,保存版本号。应用程序中,加一条赋值语句。每修改一次软件,将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试,则省时省力。特别是在新产品、新软件发时,应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别,一切还是要以 终的实际检测为主。三相异步电动机空载运行过程中,去测量电动机电流时,总会产生10%左右的电流差,一般有以下几个方面的原因:三相电源电压不平衡引起,但此时三相电压相差较小(一般小于0.5%)电动机磁路不均匀或三相绕组匝数不相等。如何判断空载运行电流差是电源电压引起的还是电动机自身引起的?1.通过调换三相电源线与电动机出线端的连接顺序,观察空载电流的变化。如果电动机电流大小的顺序随电源相序的变化而变动,也就是总是某一相电源的C相电流,则三相空载电流差是由三相电源电压引起的。如果外部常按钮按下,Q0.1就有输出,因为I0.0接通了(PLC程序内,绿色的为接通,红色的为有输出)。这个理解。,是程序内常触点的另一种用法,如果外部接的是常闭按钮,同样能实现控制Q0.1的输出。当外部常闭按钮没有按下时,I0.0就是通的,所以Q0.1就有输出。如果外部常闭按钮按下,Q0.1就没有有输出,因为I0.0不通了(PLC程序内,绿色的为接通,红色的为有输出)。这个理解起来还可以哈。
