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两线制与四线制互改从上述可知各种线制变送器都能存在,那总是有存在的理由,否则就不会有那么多的线制了,由用户来改动线制是很困难的,再者实际意义也不大。如果要把传输信号为0-10mA.DC的四线制变送器改为两线制,首先遇到的问题,就是其起始电流为零,在电流为零状态下,变送器的电子放大器是无法建立工作点的,因此将难于正常工作。如果用直流电源,并保证仪表原来的恒流特性,当变送器在负载电阻为0-1.5KΩ时,与其串联的反馈动圈电阻2KΩ左右,当输出为10mA时,这两部分的电压降将大于24V,也就是说用24V.DC供电,负载为0-1.5KΩ时,要保证恒流特性是不可能的,也就谈不上用两线制传输了。在使用关电源驱动感性的电磁式继电器时,为了防止继电器吸合导致的瞬时压降造成关电源损坏,一般我们将关电源容量多预留出30%。、为了杜绝关电源电子线路内的电磁干扰,影响到pl单片机等对电源质量较高的负载设备正常运行,我们应按照要求将关电源接线端子上的“PE/FG”端子(图四示)进行可靠接地。当然以上针对关电源使用中所需注意的三点事项,仅是其诸多注意事项当中 代表性的,此外类似多电压等级输出端GND是否共用;环境限制等事项,也是我们使用中必须要加以考虑的。我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到的。初学者掌握基本的C语言知识即可,无须在发语言的抉择上花费太多的时间。准备的 一点就是学会使用 基本的实验设备,这里列举一般的实验室都能的4种设备:万用表、稳压电源、示波器和信号发生器。这些设备的熟练使用将对学习中遇到的调试(bebug)有非常大的帮助。有了以上的准备,就可以正式始单片机的学习了。初学者选用一款性能稳定,范例丰富并且推广较好的单片机作为学习目标。性能稳定,避免在学习过程中遇到由于芯片本身的设计失当导致的一些无法解决的问题;范例丰富,大量的示例供用户阅读和借鉴,更容易理解单片机的操作机理;推广较好,意味着学习的受众面较广,有很好的学习氛围和学习,并且有容易获得的学习发板。