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黑龙江双鸭山铜芯电缆废旧电缆现款现结下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能:定时器功能比较1)计数器三种计数模式向上计数模式:从0始,计到arr预设值,产生溢 件,返回重新计时向下计数模式:从arr预设值始,计到0,产生溢 件,返回重新计时对齐模式:从0始向上计数,计到arr产生溢 件,然后向下计数,计数到1以后,又产生溢出,然后再从0始向上计数。(此种技术方法也可叫向上/向下计数)2) 控制定时器(TIM1和TIM8)两个 控制定时器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器,它具有带死区插入的互补PWM输出,还可以被当成完整的通用定时器。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。此外绝缘不好,也会引起电源短路。应按接线,由于两触点电位相同,就不会产生飞弧,即使引入线绝缘损坏,也不会将电源短路。也就是说按钮、主令控制器相邻触点应接于同电位端。图1所示的接法也是一个道理,虽说SB1和SB2不是一个按钮关,但两个关都装在一个关盒里距离也是很近,处在不同相位上,见,也有弧光短路的可能。应按设计。图22.正确连接电器的线圈在交流控制电路中不能串联2个电器的线圈,如所示。即使外加电压是2个线圈的额定电压之和,也是不允许的。RST(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用如所示。当X0常接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常断,Y0也仍为OFF状态。SET、RST指令的使用说明:SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。RST指令常被用来对Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。

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