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下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。电工有很多专用工具，因个人使用习惯和工作原理选用不同的缘故，每一名电工常用的工具都不尽相同。但是这几样工具，可以说每一名电工都必须使用，并且常年携带，从不离身。试电笔试电笔又称验电笔，是电工常用的低压试电器，用它可以方便地检查低压线路和用电设备是否带电，其检测电压为60～500V。试电笔由氖管、2MΩ电阻、簧、笔身和笔尖构成。簧、氖管和电阻依次相连，两端分别与金属笔尖和金属笔挂相接。使用时，金属笔尖接触被测电路或带电体，人的手指接触金属笔挂，这样电路或带电体与电阻、氖管、人体和大地形成导电回路。将通电方式由图切换至图，定子磁场转过90。，并将吸引另一对齿，结果转子旋转了30。，相当于一个整步。在从图到图中，励磁又回到前一绕组，但是电流方向相反，可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前进一步。这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图，如此反复，形成电动机的旋转运动，每转需要12步。显然，以相反的顺序激励定子绕组，电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中，定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。写多个寄存器时发出的功能码是0FH。1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。