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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。前些日子,我单位新入职的一位同事,刚从某职业院校电器相关专业毕业,工作认真,勤快好问。有一天他问了我一个问题,电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答,因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。异步电动机的功率因数,是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比,用cosφ表示,即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。功率因数对电动机来说,可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。万幸没有砸到人,但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说,不合规范处太多:没有正确记录相位顺序,没有通知相关人员整改情况,没有改后试运营,等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因,确实,当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说:“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题,但话说回来,“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢?笔者思来想去,也只有应付的一个笨方法:加“保护限位”。若RI=0、SM2=1,则只有停止位为1时,才有上述结果。若RI=0、SM2=1,且停止位为0,则所接数据丢失。若RI=1,则所接收数据丢失。无论出现那种情况,检测器都重新检测RXD的负跳变,以便接收下一帧。方式方式3方式2和方式3是9位异步串行通信,一般用在多机通信系统中或奇偶校验的通信过程。在通讯中,TB8和RB8位作为数据的第9位,位SM2也起作用。方式2与方式3的区别只是波特率的设置方式不同。加个换向关加换向关的方法,就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后,还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候,电机的外壳是接地的,所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的,也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根,就把三根线都测一下,三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘,这是个三相电机,单相测法一样当然用摇表,万用表的测量只是一个初步判断,对于小型电机来说,准确率还是蛮高的。
