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它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性,因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机,且其步距角通常也较小,经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大,高转速。电机发热小,噪音低,效率高。高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小。由于电器会将变压器中性点(电力系统正常运行时为电位为零或接近于零)接地。因为零火线电压是220V,零线和地电压几几乎是零,所以火线和地电压差基本在220v。火线漏点和地电压差大漏电电流大,此时零火线电流差超过30毫安漏电保护器跳闸,零火线对调后漏点变成零线,此时和地电位差几乎为零,漏电也几乎为零,零火线电流差小于30毫安漏电保护器不跳闸。理论上讲家用漏电保护器(1p和2p)零火线零火线接错,只要漏电就会跳闸的,但是接1p的时候一定要区分零火线,因为1p漏电保护器正常情况下断是单路火线,如果零火线接反漏电跳闸切断是零线,火线接通电路中是有电压有触电危险。本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。对于调速范围较宽的恒转矩负载,如带运输机等,在设定时要考虑在低频率运行时能否带得动负载,应把U/f设置大些。对于轻负载启动,重负载运行的对象,对转矩可不提升或少提升;对于风机、泵类负载,在低频率时应少提升或者选用弱减特性的曲线。变频器对转矩提升都设计有“自动”供用户使用,如果设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿启动转矩,使电动机加速顺利进行,对于调试经验不足的新手,或者对负载特性不太清楚时,使用“自动”是种不错的选择。
