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有朋友问,无功功率到底是什么?是无用功吗?当然不是。说到功率,就涉及到三个概念:视在功率、有功功率、无功功率。三者符合三角形函数关系。功率三角形如图:S平方=P平方+Q平方计算公式:(U、I为线电压和线电流)视在功率S=√3UI有功功率P=Scosφ=√3UIcosφ无功功率Q=Ssinφ=√3UIsinφ有功功率又叫平均功率,就是将电能转换为其他形式能量的电功率。如:机械能、光能、热能。电机铭牌上的额定功率就是有功功率。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。就如同没有发生一样。选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑,而不是如许多上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如,有的书上说(《KeilC51使用技巧及实战》),就有类似的观点。MCS51单片机系列属于8位单片机,它是Intel公司继MCS48系列的成功设计之后,于1980年推出的产品。由于MCS51系列具有很强的片内功能和指令系统,因而使单片机的应用发生了一个飞跃,这个系列的产品也很快成为世界上第二代的标准控制器。因此在一些三线制传感器时需要注意:连接晶体管输出型的传感器输出等时,漏型输入可以使用NPN集电极路型晶;,源型输入可以使用PNP集电极路型晶体管输出。那么输出也有漏源型之分,它呢主要针对晶体管类型的,当负载电流流到输出(Y)端子,这样的输出称为漏型输出,当负载电流从输出(Y)端子流出,这样的输出称为源型输出。接线刚好和输出相反,输出公共端接负极时为漏型输出,公共端接正极时为源型输出。在接线时一定要注意电源极性。设测量时出线端AB之间电阻,那么出线端AB之间就是主副绕组串联,那么剩余第三条出线端线C就是主、副绕组的连接点。区分主副绕组。分别测量值两条出接端与第三条出现端的阻值(这两个阻值之和必须等于上述的值)。其中阻值较小的是主绕组,阻值较大的是副绕组。如所示比如通过步测量知道AB两个出线端阻值,那么就测量AC和BC之间的阻值,阻值小是主绕组,阻值稍大的是副绕组。设副绕组电阻为R1,主绕组电阻为R2,则R1大于R2,R1+R2=AB之间电阻。
