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当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。作业条件及现场准备工作箱体完毕。箱内空、配线导线、配线扎带等已经准备完毕,并且符合设计图纸、配电箱要求。施工工序导轨要水平,并与盖板空操作孔相匹配。空空时首先要注意箱盖上空孔位置,保证空位置在箱盖预留位置。其次关时要从左向右排列,关预留位应为一个整位。预留位一般放在配电箱右侧。排总空与分空之间有预留一下完整的整位用于排空配线。导线选择零线颜色要采用蓝色。如何编写出质量较高的plc程序,首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段,把整个程序分成几部分,比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分:手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换,尽量编程采用结构化编程的方法,这样能对程序进行分段,无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面,自动部分则是整个动作完整的流程编写,数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作,通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序,模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样,在产生超调后才制动,但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低,也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况:阻尼以及时,利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时,停止相采用2相激磁,阻尼会变好。