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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。为了保障变频器的安全运行，避免变频器受负载冲击，必须好以下几点:㈠尽量保证变频器有充足的加减速时间变频器在机或升速时，自身有软起动功能；关机或减速时，自身有软关断功能。在设备允许的范围内，尽量增加加减速时间。当设备要求有较短的加减速时间时，变频器应采取以下措施:加减速时间由变频器容量和负载来决定。负荷越重，变频器容量越小，加减速时间设定应越长。 短的加减速时间是由变频器的容量决定的。若运行过程中冲击电流在允许时间内超过变频器的额定电流，则必须增加变频器的容量。同事的疑问是，接触器KM2能可靠吸合自锁吗？他说，按下SB,接触器KM1动作，其常触点KM1闭合后，接触器KM2线圈得电动作，首先断其常闭触点KM2,接触器KM1线圈失电，同时其常触点KM1断，如果此时此刻接触器KM2还没有完全吸合，接触器KM1的常触点已经断，接触器KM2线圈没有电流通过，怎么能保证其可靠自锁呢？我分析一下，同事的疑问聚焦在，与常触点KM2并联的常触点KM1能否保证常KM2自锁后在断，换句话说，常KM2触点先闭合，而后常触点KM1断。我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。我们都知道，直流电的功率P=UI，消耗的电功则为Pt=UIt。设我们要对直流电收电费，只要考核直流电压、直流电流和用电时间即可。然而，这对于交流电却不能直接套用，为何？交流电用电设备消耗的电功为：Pt=UItcosΦ。单相交流电能表的接线图，如下：电能表计量电费的原理其实就是计算转盘的旋转圈数，而转盘的旋转作用既需要有电压线圈的作用，也需要有电流作用，当然还有转盘本身的旋转计时作用。智能电能表的测量又是怎么回事？我们看：中电流I经过罗氏线圈测量和变换后，得到信号电流Ix，Ix再经由运算放大器构成的积分器后，得到了测量电压Uout，Uout与相线电流I成正比。